奔驰无人驾驶汽车发展,奔驰无人驾驶汽车发展历程

自动驾驶的发展？

早在20世纪70年代，美国、欧洲、日本等发达国家已经开始进行无人驾驶智能汽车的研究，而进入21世纪后，L2级别的***驾驶技术和半自动驾驶技术已经得到广泛应用，并成为提升汽车档次和市场竞争力的重要手段。

而沃尔沃率先量产了第一个L3级别的自动驾驶技术-堵车***系统，此外诸如奥迪、凯迪拉克、日产、丰田等都***推出诸如自动转向、加减速、车道引导、自动泊车等更加具有智能化和更高层次级别的车型，谷歌作为自动驾驶的先行者，截至2014年，其自动驾驶里程已累计达70万英里。

自动驾驶，顾名思义就是汽车在不靠人为控制的情况下自己进行行驶，在这个过程当中，汽车需要实现很多复杂的功能，比如识别复杂的路况、遵守交通规则、及时处理一些突***况的，实现在没有任何人类控制下的安全行驶。

人们开始在汽车上探索新的可能，将人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等技术应用于汽车升级改造，于是自动驾驶诞生了。

1987年，梅赛德斯-奔驰和慕尼黑联邦国防军大学推出了一款名为VaMoRs的自动驾驶汽车。VaMoRs配备了两个摄像头、八个16位英特尔微处理器和一个带有其他传感器和软件的主机，可以在实际街道上以63公里/小时的速度独自行驶。

现在利用车辆传感器检测和激光雷达的三维扫描来“感知”周围的世界，而车载控制计算机则像人脑一样决定需要进行的操作。可以说，这种自动驾驶系统是目前最主流、最可行的类型。

首先智能驾驶技术根据SAE J3016标准主要分为6级，L0~L5级，随着等级的逐渐提高，驾驶员在一个驾驶任务中的参与度逐渐减少。

目前市场上主要集中在L2级功能开发，主角依然是驾驶员，常规驾驶由系统控制，环境监控由驾驶员确认且紧急情况由驾驶员及时接管处理。常见的功能如NOP或NGP。在正常的车辆驾驶中，领航功能可以较好的控制车辆行驶，减少驾驶过程中的疲劳感，再加之由高精度地图的加持，功能的可信度也是翻倍增加，可以更直观的感受到智能驾驶功能带来的舒适体验。

上述L2级功能，各主机厂/互联网公司都在加速开发进程，抢占市场份额，巩固自己的市场占有率。接下来，各主机厂也会向更高级level的智驾功能开发，逐步使驾驶员脱手驾驶，同样也需要国家逐步推动脱手驾驶区域，保证功能可以正常有效的快速开发。